串口通讯

串口通信可以按照三个层次来理解：

1. 物理层：描述了 0、1 逻辑信号和声、光、电压等物理信号之间的映射关系
   1. 常见协议：RS232、RS485
2. 数据链路层：字节数据与 01 比特流之间的映射关系
   1. 常见协议：UART（异步）、SPI（同步）、I2C（同步） 图源：匹尔西@bilibili
3. 应用层：通信双方应用程序所发送和接收的数据，可以广义理解成字节到指令的映射
   1. 常见协议：Modbus、Profibus、CC-link

图解三层数据的流动：

图源：匹尔西@bilibili

参考

串口通讯的工作原理是什么?浅析串口协议的三层结构